CANoe Instructions
So
Connect CANoe With Radio
Set Up Software Environment
Send CAN Messages
CANoe - Automotive Bus Tool
Hardware
CANoe Software
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使用CANoe做什么
| 接收消息 | 发送消息 |
|---|---|
| 标记信号 | 记录log |
| 测试通讯负载 | 模拟实车环境 |
CANoe与Saint2
CANoe的优势：
| 更精密的器件 | 更可靠的硬件 | 更兼容的驱动 |
|---|---|---|
| 可视化分析 | 自检模拟器 | 供电简单 |
CANoe的劣势：
价格昂贵、配置繁琐、资源占用大
连接CANoe
配置硬件:
- 搞清楚CANoe硬件BOX上的db9端口
- 配置终端电阻
- 连接CAN线
1.DB9端子:
CAN db9公头脚位图
意如其名，有九个针脚(Pin)，用于连接线束并收发CAN数据； CANoe一般每个DB9上只有2个 CAN功能连接脚(Pin)：CAN_H、CAN_L，高配版才可能有SWC单线CAN脚； 根据购买时硬件的不同，CANoe的高低CAN的Pin脚位置不一样：
- 一般标准是DB9上的序号为2和7的脚，按“2低7高”方式确定CAN_H、CAN_L脚位；
- 特殊情况下按“1低8高”方式确定CAN_H、CAN_L脚位； 所有脚位的具体信息可进入software hardware界面查看
2.终端电阻：
如果说CAN总线是一条路，CAN消息是徒步者，那终端电阻就是徒步者脚上的鞋；
如果说收发两端是两座山头，那CAN_H、CAN_L两条线就是索绳，而终端电阻就是索道上的铺板；
在总线的一端或两端加合适的电阻，可以使线上的直流(数字)电平更加稳定，同时还能极大限度地减少线端反射干扰；
实际上终端电阻的配值是一个经验值，并不是依据公式计算得到的 一般说来有以下规律： 2m以下的短线，一颗120 ohm电阻可使双线CAN正常工作； 超短线，不需要终端电阻也可以； 超过2m的长线，使用两颗120 ohm电阻，线端一边一个可使之正常工作；
- 从测试灵活上讲:我们只要在CANoe和radio的CAN线上任意一处加上120 ohm电阻即可
- 手边没有电阻，使用Saint2双线上自带的120 ohm电阻
3.连接CAN线
为了得到更好的额信号，建议使用双绞线(Twisted Pair)，如下图
讲两台要通信的设备，CAN_H线接CAN_H线，CAN_L线接CAN_L线完成线束连接
使用CANoe Software
- Set Up a New Project/Configuration
- Set Up Software Environment
- Send/Receive Messages
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最后编辑时间为:2018-01-24 10:24:00